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數(shù)控送料機系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)知識普及:
數(shù)控送料機沖床伺服系統(tǒng)由速度環(huán)和位置環(huán)所組成,這是一個雙閉環(huán)系統(tǒng),內(nèi)環(huán)是速度環(huán),外環(huán)是位置環(huán)。速度控制是沖床伺服系統(tǒng)中的重要組成部分,速度環(huán)由速度控制單元、伺服電動機和速度檢測裝置組成。速度控制單元是用來控制電動機轉(zhuǎn)速的,是速度控制系統(tǒng)的核心。
開環(huán)數(shù)控系統(tǒng),是指伺服子系統(tǒng)有一個位置測量裝置的數(shù)控系統(tǒng),精度和速度要求不高,驅(qū)動力矩不大的場合得到了廣泛的應(yīng)用,一般稱為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。
閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng),是指伺服子系統(tǒng)有一個位置測量裝置!和位置測量裝置安裝在機械執(zhí)行部件,直接在移動部件的實際位置進(jìn)行檢測的數(shù)控系統(tǒng)。主要用于高精度鏜銑床,精密車床,精密磨床、大型數(shù)控機床,一般稱為高檔數(shù)控系統(tǒng)。
半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng):是指伺服子系統(tǒng)有一個位置測量裝置,和一個位置測量裝置安裝在驅(qū)動裝置(常用的伺服電機)或絲杠,通過抽樣旋轉(zhuǎn)角度檢測,不直接檢測移動部件的實際位置的數(shù)控系統(tǒng)。半閉環(huán)數(shù)控機床的性能價格比之間的開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)試方便,精度較高,因而在現(xiàn)代數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床中已廣泛應(yīng)用。一般稱為中檔數(shù)控系統(tǒng)。